三位自动驾驶巨头Waymo出身的明星工程师，与Uber Freight的执行副总裁一起创立了一家自动驾驶公司，用软硬件结合的套件，赋能挖掘机等工程机械，拓展了自动驾驶技术的边界，也切入了一个几乎没有竞争对手的新市场。

这家公司叫Bedrock Robotics，它近日获得8000万美元A轮融资，由8VC领投，Eclipse（Bedrock Robotics种子轮领投者）、Two Sigma Ventures、Valor Equity Partners、NVentures、Crossbeam Venture Partners、Al Rajhi Partners和Samsara Ventures等机构参投。

Bedrock Robotics的进展相当快，2024年5月获得种子轮融资，2024年11月初，它们的自主系统就在测试场地进行无人操作的全自动挖掘；它们计划在2026年达成初步无人化部署的目标。

Waymo出身的明星工程师们，用软硬件结合套件让挖掘机全天候自动工作

2024年，曾在Waymo负责卡车自动化项目的明星工程师Boris Sofman，与前Waymo同事Ajay Gummalla、Kevin Peterson共同创立了Bedrock Robotics，他们曾是推动首批自动驾驶汽车在公共道路上开发和部署的先驱，另一位创始人是来自Segment的工程副总裁Tom Eliaz，他曾为Segment构建了可扩展的复杂工程系统。

Bedrock Robotics创始人Boris Sofman（来源：Bedrock Robotics）

公司高管团队还包括首席运营官Laurent Hautefeuille，他曾任Uber Freight的执行副总裁兼首席业务发展官，帮助该业务实现了50亿美元的营收规模。

Bedrock Robotics选择了从挖掘机入手，它的创始团队成员在Waymo见证了自动驾驶技术在出租车领域的成功，他们认为自动驾驶技术已经发展到可用的阶段，既然它已经能在最艰难的应用场景之一中成功落地，那么也可以扩展到其他场景。最后，他们选择了重型工程机械，认为他们将在这个领域创造和自动驾驶出租车一样的变革浪潮。

Bedrock Robotics创始人Boris Sofman指出了要将工程机械自主化面临的挑战：在不可预测的环境中，安全、精确地执行多种复杂任务。

“挖掘机、推土机和装载机必须理解工地地形，适应不断变化的条件，并用重达数吨的钢铁之躯完成精细复杂的操作，不同之处在于，这些机器不仅仅是在世界中穿行，它们更是在以厘米级的精度雕塑着这个世界。那些实现了超人般驾驶能力的机器学习方法，对于构建真正强大且可扩展的建筑系统同样至关重要。”Sofman表示。

加装了Bedrock套件的挖掘机在作业测试中（来源：Bedrock Robotics）

Eric Cylwik是建筑公司Sundt Construction的创新总监，也是初期与Bedrock Robotics共同测试的合作伙伴。他认为自动驾驶的工程机械，不在于将“有人”瞬间变为“无人”。而是让工程机械能够实现全天候不间断工作，无论是在酷热天气下（这种环境通常需要人类工人定时休息），还是夜间工作。

而且，自动驾驶工程机械并不是完成所有工作，而是完成将泥土装上自卸卡车这类枯燥、重复的工地准备工作，从而使人类工人能专注于管道安装等核心任务。

另一个好处是，Bedrock Robotics提供的产品并不是全新的自动驾驶工程机械的整车，而是为现有设备加装由摄像头、激光雷达、边缘算力和AI软件组合的套件进行改造。这些套件的改造成本仅是全新挖掘机的零头。

Bedrock的产品不是单纯硬件，而是硬件套件+机器学习系统+软件

Bedrock Robotics正在打造的是Bedrock Operator系统。

它的目的是将现有的工程设备转变为具备人类般精准度与安全性的自主化机器，赋予专家级的能力。

Bedrock Operator系统（来源：Bedrock Robotics）

Bedrock Operator系统集成了八个摄像头和激光雷达可提供360度的全景视野和对作业区域的高保真理解。测量级的惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）提供厘米级的精确定位，它的LTE天线则确保工地保持网络连接，以便进行实时监控。整个系统的算力核心则集成在驾驶室内，为这些感知和测量系统提供算力。

Bedrock Operator的核心能力包括：在山丘、壕沟、巨石和障碍物间自如导航，同时根据精确的规划方案塑造地貌，这得益于它的环境理解能力。而它的摄像头和激光雷达们，则为它提供了360度的全景视野，这让它的安全性能够达到和超越人类水平。

系统内置的大规模机器学习模型，基于海量实际工地项目的数据训练，在它的支持下，系统能以专家级的质量和精细度完成任务。

而且它还提供实时智能洞察功能，允许用户查看进度和性能指标，为他们提供确保关键项目按计划推进所需的数据。

本质上，Bedrock Operator系统有一套将原厂设备改造为自动驾驶工程车辆的低成本硬件套件，一套实现媲美人类精准导航的端到端机器学习系统，以及一套一体化的工作流程软件组成，是典型的软硬件结合AI系统。

Bedrock Robotics与Zachry Construction、Champion Site Prep和Capitol Aggregates等公司合作，进行实地测试和产品改进，这些公司也最先享受Bedrock Robotics的技术成果。

Bedrock Robotics切入几乎没有初期竞争的市场，不和卡特彼勒抢活，而是赋能它

Bedrock Robotics瞄准的是一个几乎没有初期竞争的行业，尽管卡特彼勒（Caterpillar）等领先设备制造商正在开发机器人矿用卡车和拖拉机，但他们尚未将重点放在挖掘机、轮式装载机和自卸卡车等对商业建筑至关重要的设备上。

而且，与Waymo或自动驾驶卡车开发商Aurora不同，Bedrock Robotics的资金需求要低得多，因为它既不需组建或购买车队，也不用建设大型工厂。

它瞄准的私人商业建筑工地作业，让它不必应对在公共道路上运营自动驾驶出租车和卡车所面临的监管挑战。速度也不是问题，因为工地作业本身就是以人的节奏进行的。

创始人Boris Sofman表示：“我们不是在与卡特彼勒竞争，也不是想制造机器，我们是想让机器变得更智能。这将成为整个生态系统中一个相辅相成的元素：卡特彼勒的机器变得更智能，总承包商和分包商能以更高的利润率、更高效地完成更多工作”

Bedrock Robotics与卡特彼勒等设备制造商的关系，就如Momenta与宝马的关系一般，它不是取代传统设备制造商，而是帮助这些制造商提升自己的智能化水平。

目前，AI的进步已经彻底改变了软件，白领们已经习惯了与AI聊天或让AI自动化自己的工作。特别是2025年，Agent的大爆发，更进一步提升了商业软件的自动化和智能程度。

但是，单纯的软件仅影响全球的一部分产业，AI应用最火爆的编程，设计，营销和法律，也只占了全球工作人口的一小部分。相对来说，与物理世界直接交互的产业，贡献了全球GDP的75%，AI在这个领域的占比还很低。

让AI的智能赋能到物理世界，不能光靠软件，还需要硬件。当然，硬件背后的灵魂是AI，是软件，硬件的作用是为AI提供感知物理世界的眼睛，耳朵和影响物理世界的手脚。这种软硬件结合的AI原生硬件，未来对于物理世界的影响力将很强大，潜力也巨大。

Bedrock Robotics的产品就是典型的软硬件结合AI原生硬件，而且它的产品路线挺聪明：不从头打造新硬件，而是改造现有的硬件系统。这种做法，让它的其实成本低，而且可以快速积累足够多的数据，建立起数据飞轮。

中国具有丰富的与物理世界交互的场景，而且在一些农业和工业的场景中，智能化程度很低，甚至连自动化都没达到，这些都具有巨大的发展潜力。

阿尔法公社已经完成对光帆科技、光智时空（Looki）、玄源科技（X-Origin-AI）、清智元视（Pixboom）等近十家AI原生硬件的初创公司的早期投资，绝大多数为项目的首轮投资人，其中有数家已经完成新一轮融资，我们非常看好这个赛道团队的发展，并期待与更多赛道的初创团队交流合作。

本文由阿尔法公社原创。